华泰证券：机械狗行业应用广泛，电机减速器部件受瞩目。

来源：华泰睿思

核心观点

机械狗有望凭借其强大性能拓展至特种装备领域，关注电机与减速器等部件

2024年12月23日，宇树科技更新B2-W工业级四足机械狗视频。视频中机械狗可实现侧空翻、丛林速降、涉水、载人前进、40KG负载爬坡等动作，性能强大，环境适应性强。过去一年中，四足机械狗行业发展迅速，消费级机械狗低至1万元起售。工业级机器狗已实现在消防救援和巡检类场景的成熟运用，未来有望凭借强劲性能拓展至特种装备领域。机械狗产业链环节包括电机、减速器等核心零部件。

工业级机械狗性能强大，可实现涉水/载人/负载爬坡等高难度动作

在视频中，宇树科技充分展示其B2-W工业级机械狗强大的运动性能。B2-W可以实现原地转体两周接倒立转体三周半、托马斯全旋、侧空翻、360度跳跃转体、旋风冲跳等高难度动作。在应用场景方面，该款机械狗可以实现陡峭岩壁速降、涉水爬坡、丛林速降、2.8m高楼顶飞跃。性能方面，该款机械狗可实现40KG负载爬坡、40KG负载50KM续航、载人前进等功能，应用场景大幅拓展。

行业迅速迭代，消费级机械狗低至1万元起售

此前2023年11月3日，宇树科技B2型机械狗已实现21.6km/h奔跑速度、40cm避障、45度爬坡、负载45KG长达2小时8km的行走、关节360Nm扭矩、快速更换电池、自主充电。2024年6月20日，消费级机械狗可以实现三连空翻、高干扰冲击下倒立、越野等动作。2024年7月30日，消费级Go2机械狗可以实现爬楼梯、下坡、70cm越障、翻栏杆、倒立等动作，在宇树淘宝旗舰店1万元左右起售。行业内云深处科技2024年11月12日的视频中，其“山猫”四足机械狗可实现越野速降爬坡、50度不规则斜坡速降。四足机械狗整体行业发展迅速。

机械狗有望从巡检等场景迈向特种装备领域，关注电机与减速器等核心部件

以宇树科技和云深处为例，四足机械狗已实现在消防救援和巡检类场景应用。在消防救援场景，四足机械狗能够代替救援人员进入有毒、缺氧、易塌等高危环境进行侦察搜救工作，能够提前深入复杂结构环境，全方位智能侦察物体及有害气体，同时能够运送救援物资及装备协助救援；在巡检类场景，机械狗能够利用智慧化巡检模块及技术，采集细微数据，长传至后台进行分析处理，实现全自主智慧一体巡检，帮助行业迈向智能运维；未来机械狗有望在特种装备行业实现广泛应用。机械狗产业链环节包括电机、减速器等核心零部件。产业链标的梳理，请见研报原文。

风险提示：机械狗技术进步不及预期、场景拓展不及预期、供应链降本不及预期。

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研报：   《宇树高性能机械狗有望拓展行业应用》2024年12月23日

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