春晚机器人“扭秧歌”引爆关注，2025成量产元年。

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今年春晚上，跳扭秧歌舞的人形机器人又引发对于该行业的新一轮关注。这个行业及其中上市公司的发展如何？长江证券1月31日发布了研报，对其中的主机厂进行了一番分析。

长江证券的主要观点包括：

人形机器人产业化，国内外产业链共振

长江证券称，2024年人形机器人发展呈现百花齐放的特征，国内外产业链共振，产业化趋势提速。特斯拉引领海外人形机器人发展进程，英伟达着力于软件平台端发力，不断完善机器人训练、深度学习的架构。

国内智元机器人、宇树科技、优必选、开普勒等多家本体厂商均发布新产品，各家厂商充分立足国内供应链的优势，在人形机器人设计方案、场景应用探索等方面更加多元。尤其在关节模组等设计上，不仅有不同的自由度的设计、直线关节和旋转关机选择及灵巧手的硬件方案理解，还包容性地接纳了更多国内供应链厂商，从而促进国内硬件供应链的持续完善和成熟。

2025年将成为人形机器人的量产元年，目前全球人形机器人销量有望达到上万台。

国内机器人：更多企业入局，夯实能力，持续丰富应用场景

对于国内人形机器人，长江证券表示参与厂商持续增加，参与主体从人形机器人本体厂商拓展到车企、科技集团。

2024年7月上海世界人工智能大会展示“十八金刚”。2024年8月，北京世界机器人大会有27个人形机器人整机登场。

优必选（09880.HK）：

发布全尺寸人形机器人Walker-S1，并与多个行业的头部企业共同探索人形机器人场景应用。包括国地共建具身智能机器人创新中心、比亚迪、极氪、富士康等客户深入场景应用合作。目前WalkerS系列已经获得来自车厂超过500台的意向订单。后续展望公司进一步优化分拣、检测及打螺丝等更多动作的成熟稳健应用，产业化运用推动下，预计公司人形机器人销量将实现持续提升。

宇树科技：

进一步展示轮式四足狗产品B2-W，显示非常卓越的运控性能。同时，公司发布推出人形智能体G1，运控能力持续优化且显示国产链降本优势。2025年春节联欢晚会，宇树人形机器人在台上表演转手绢，与人协同表演。

智元机器人（300024.SZ）：

24年推出五款商用人形机器人，2025年1月6日宣布量产通用具身机器人第1000台下线。公司持续优化人形机器人能力，持续丰富场景落地能力，对部分软硬件及数据开源。同时公司布局人形机器人核心零部件，夯实平台化能力。

车企、科技集团陆续入局，小米投资小雨智造。小鹏发布人形机器人Iron，展示灵巧手产品。

广汽集团发布第三代人形机器人GoMate。比亚迪开启具身智能研究团队招聘。

投资建议

长江证券认为，人形机器人市场前景广阔，2025年量产元年开启。随着老龄化加剧、人力成本上升，人形机器人在多场景的应用需求将持续增长。国内外企业软硬件技术迭代加速，应用场景持续扩大，规模化商业应用有望加速落地。

国内产业链稳步推进应用进展，人形机器人本体厂商参与者持续增加，持续发布人形机器人新产品，积极探索下游应用场景落地。国内软硬件供应链成长迅速，建议关注技术领先的主机厂，以及具备核心零部件技术、与头部企业深度合作的零部件企业。

长江证券也提示了行业可能的风险，包括

1、技术发展不及预期；

2、规模化降本不及预期；

3、商业化应用不及预期；

4、法律及伦理道德风险。

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